El sistema CW-DRONE permite el control y la localización de todo el personal de una cantera mediante la división de la misma en diferentes zonas y con la ayuda de un vehículo aéreo no tripulado (UAV o Dron). La zonificación de la cantera se realizará teniendo en cuenta criterios de seguridad, y según en qué zona los protocolos de seguridad serán diferentes. Esta zonificación permitirá el aviso mediante una alarma si algún trabajador se encuentra en una zona restringida o en una zona permitida, pero con los equipos de protección individual no correctos.
El control del personal se consigue implementando una etiqueta RFID en cada equipo de protección individual (EPI), la cual almacenará información sobre el trabajador y el tipo de equipo de protección. Con todo esto, mediante un vuelo del Dron se sabrá el lugar en el que se encuentra el trabajador, así como los equipos de protección individual (EPI) que lleva consigo, y el sistema activará la alarma si procede.
Objetivos
- Desarrollo de un subsistema Hardware formado por un vehículo aéreo no tripulado (UAV o Drone), al que se le implementará el lector RFID; y por las etiquetas RFID que irán implementadas en los equipos de protección individual (EPI). Además el subsistema Hardware contará con un sistema de geolocalización GPS.
- Desarrollo de un subsistema de comunicación formado por un lector RFID capaz de recibir y enviar la información de las etiquetas RFID a una estación de control.
- Diseño de unos algoritmos matemáticos que permitirán obtener la posición exacta de las etiquetas, así como la división de la cantera en zonas según distintos protocolos de seguridad.
- Diseño y desarrollo de un software de control encargado de aplicar de forma automática los algoritmos diseñados y que permita la interacción entre el usuario y el sistema.